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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境(jìng)手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容量(liàng)³ | 4.5kVA |